化繁为简,点石成金:实战构建Transformer高性能融合注意力算子

2025-12-18 18:05:23
文章摘要
本文深入剖析自定义算子开发与融合特性。先阐述开发自定义算子可打破标准算子枷锁、实现算子融合以优化性能。接着介绍在云端Notebook搭建开发环境,用TBE实现融合注意力算子,再用AscendCL调用该算子。最后通过性能测评对比,凸显融合算子优势。

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本文将深入CANN的一项关键特性能力:自定义算子开发与融合。我们将以Transformer中的“缩放点积注意力”为实战目标,放弃调用多个独立算子的传统方法,转而利用CANN的TBE(Tensor Boost Engine),从零开始,用领域特定语言(DSL)编写一个将多个步骤“融合”于一体的高性能融合注意力算子。全文将详尽剖析从理论解构、环境准备、TBE算子编码、编译部署到最终使用AscendCL进行性能验证的全过程,旨在向广大AI开发者展示CANN平台无与伦比的开放性、灵活性与性能优化潜力。


在AI实践中,我们常常遇到这样的场景:

  1. 前沿算法引入新算子:学术界提出了一种全新的激活函数或网络层,现有AI框架的标准算子库中并不包含。

  2. 性能瓶颈定位:通过性能分析工具(Profiling),我们发现模型中的某几个连续算子组合(例如Attention模块)消耗了绝大部分的计算时间,成为了性能瓶颈。

  3. 极致优化需求:在对延迟要求极其苛刻的场景(如自动驾驶、实时推荐),即便每个算子都已优化,但算子间的调度和数据流转依然存在可观的开销。

面对这些挑战,仅仅依赖将整个模型编译成.om文件的“黑盒”方案是远远不够的。我们需要一把“手术刀”,能够精准地对模型的“器官”——算子,进行切除、重组和强化。CANN提供的TBE自定义算子开发能力,正是这把无坚不摧的“手术刀”。


第一章:为何要深入“自定义算子”的腹地?

在深入实践前,我们必须回答一个根本问题:既然CANN的ATC工具已经能很好地优化整个模型图,我们为何还要费时费力地去开发单个算子?

1.1 打破“标准算子”的枷锁

ATC的图优化(如算子融合)能力是强大的,但它主要针对的是已知的、常见的算子组合模式。当我们的模型中包含非常规的、自定义的计算逻辑时,ATC可能无法识别出最佳的融合策略,甚至可能因为存在不支持的算子而导致模型转换失败。TBE则赋予了开发者无限的自由,任何可以用数学和逻辑描述的计算过程,理论上都可以通过TBE实现为NPU上的一个原生算子。

1.2 “算子融合”:性能优化的核武器

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让我们以本文的目标——缩放点积注意力为例,其计算公式为: Attention(Q, K, V) = Softmax( (Q @ K^T) / sqrt(d_k) ) @ V

在标准框架中,这会被拆解为至少四个独立的算子(Kernel)调用:

  1. BatchMatMul(Q, K^T)

  2. Scale(result_1, 1/sqrt(d_k))

  3. Softmax(result_2)

  4. BatchMatMul(result_3, V)

在NPU上执行这个流程,会发生什么?

  • 启动开销:每次调用一个算子(Kernel),CPU都需要向NPU下达指令,这本身就有一定的时延。四次调用就有四份开销。

  • 内存**“乒乓”**:result_1, result_2, result_3这些中间结果,在每次算子计算完毕后,大概率需要被写回到NPU的全局内存(HBM)中,然后在下一个算子开始时再被读出来。HBM的带宽虽然高,但与NPU核心的片上缓存(On-chip Buffer)相比,速度和功耗都相差数个数量级。这种频繁的数据“乒乓”是巨大的性能杀手。

算子融合,就是通过TBE将这四个步骤合并成一个单一的、巨大的融合算子FusedAttention。当调用这个融合算子时:

  • 一次启动:CPU只需向NPU下达一次执行指令。

  • 数据不出片:所有的中间结果都将尽可能地保留在NPU核心旁的超高速片上缓存中,直接作为下一步计算的输入,极大地减少了对高延迟、高功耗的全局内存的访问。这带来的性能提升往往是革命性的。

这正是CANN特性能力解析中“高性能优化”的精髓所在,也是我们本次实战的核心目标。


第二章:整装待发——搭建我们的“算子铸造厂”

要铸造一把削铁如泥的宝剑,首先需要一个设备精良的铸造厂。同样,要开发高性能的自定义算子,我们也需要一个配置完善的开发环境。幸运的是,昇腾AI社区提供的云端Notebook环境,就是我们理想中的“算子铸造厂”。

此处的环境准备步骤,与我们之前进行模型推理时完全一致,但这背后的意义却有了新的深度。

2.1 云端Notebook:不仅仅是便捷,更是“一致性”的保障

对于算子开发而言,环境的“一致性”比任何时候都重要。TBE算子代码的编译,深度依赖于CANN Toolkit的版本、底层的驱动版本、乃至Python解释器的版本。云端Notebook提供了一个由官方维护的、版本精确匹配的黄金标准环境,让我们免于陷入“版本地狱”,可以直接聚焦于算子逻辑的开发本身。

2.2 精准配置:为“底层作业”选择合适的工具集

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在选择NPU规格和容器镜像时,我们的考量也更进一步。我们选择的容器镜像,不仅仅要包含CANN的运行时(Runtime),更必须包含完整的CANN Toolkit开发套件。这个套件里,才包含了我们即将使用的TBE算子编译器、AscendCL的头文件和库文件等核心开发工具。这个选择,决定了我们的Notebook环境是一个“开发者工作站”,而不仅仅是一个“应用执行器”。

2.3 进入“铸造车间”:JupyterLab终端

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进入JupyterLab,我们立刻打开终端。这个终端,就是我们未来几个小时内最核心的“操作台”。我们将在这里编写代码、调用编译器、执行我们亲手打造的程序。

2.4 获取“蓝图”:克隆示例仓库

即使我们要创造全新的东西,也不能凭空而来。samples仓库中,包含了自定义算子开发的模板和构建脚本(CMakeLists.txt),这是我们项目的最佳起点。

git clone https://gitee.com/ascend/samples.git cd samples/cplusplus/level3_application/1_custom_op/

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我们执行git clone命令,将宝贵的示例代码库下载到本地。注意,这次我们选择进入cplusplus/level3_application/1_custom_op目录。这表明自定义算子开发属于一个更高级(Level 3)的应用范畴,并且其主控程序通常使用C++(通过AscendCL)编写,以追求极致的性能。

至此,我们的“算子铸造厂”已准备就绪,所有的工具、原料和蓝图都已到位。接下来,让我们开始设计并铸造我们的核心部件——融合注意力算子。


第三章:庖丁解牛——融合注意力算子的TBE实现

TBE(Tensor Boost Engine)是CANN的算子开发利器。它允许开发者使用一种基于Python的领域特定语言(DSL)来描述算子的计算逻辑。TBE的编译器会接管后续所有复杂的工作:自动进行循环展开、数据tiling(分块)、内存分配优化,并最终生成能在达芬奇架构上高效运行的底层指令。

TBE开发一个完整的算子,遵循“三段式”流程:算子原型定义 -> 算子实现 -> 算子信息库

3.1 第一步:算子原型定义(Operator Prototype)

我们需要先告诉CANN,我们这个新算子“长什么样”。这通过一个Python函数,利用te.op.register_op装饰器来完成。

# aicore/impl/fused_attention.py 
from te import op

这段代码定义了一个名为FusedAttention的算子。它有3个输入张量 (q, k, v),1个输出张量 (output),以及1个浮点数类型的属性scale(即1/sqrt(d_k))。kernel_name是它在设备上注册的内核名。

**3.2 第二步:算子计算逻辑实现(**DSL Coding)

这是整个开发过程的核心和灵魂。我们将用TBE提供的API,像搭积木一样,把Attention的计算流程描述出来。

# aicore/impl/fused_attention.py 
from te import tvm
def fused_attention_compute(q, k, v, output, scale, kernel_name):
# 获取shape信息
q_shape = q.shape
k_shape = k.shape
# 1. 第一个矩阵乘: Q @ K^T
# TBE需要我们显式地处理转置
k_transposed = tvm.compute( (k_shape[0], k_shape[2], k_shape[1]), 
                            lambda b, i, j: k[b, j, i], 
                            name="k_transpose")

定义MatMul的reduce axis

k_reduce_axis = tvm.reduce_axis((0, q_shape[2]), name="k_reduce")

执行MatMul

qk_matmul_result = tvm.compute( (q_shape[0], q_shape[1], k_shape[1]),
lambda b, i, j: tvm.sum(q[b, i, k_reduce_axis] * k_transposed[b, j, k_reduce_axis], axis=k_reduce_axis),
name="qk_matmul")

2. 缩放 (Scale)

scaled_result = tvm.compute(qk_matmul_result.shape,
lambda *indices: qk_matmul_result(*indices) * scale,
name="scale")

3. Softmax

Softmax在TBE中相对复杂,通常是reduce(exp(x)) / sum(exp(x))

为简化说明,我们假设有一个高级API

softmax_result = te.lang.cce.softmax(scaled_result, axis=-1)

4. 第二个矩阵乘: result @ V

v_reduce_axis = tvm.reduce_axis((0, k_shape[1]), name="v_reduce")
final_result = tvm.compute( output.shape,
lambda b, i, j: tvm.sum(softmax_result[b, i, v_reduce_axis] * v[b, v_reduce_axis, j], axis=v_reduce_axis),
name="output_matmul")

return final_result

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深度挖掘这段DS代码:

  • Tensor Expression (te/tvm):TBE的DSL语法源于TVM项目。它是一种“声明式”编程范式。我们只“描述”输出张量的每个元素是如何由输入张量计算得来的(通过lambda表达式),而不需要关心具体的循环如何写、数据如何搬运。

  • tvm.compute: 这是定义一个计算阶段(Stage)的核心函数。它接收输出张量的shape和用于计算的lambda函数。

  • tvm.reduce_axis tvm.sum: 这是实现矩阵乘法、向量内积等归约(Reduction)操作的关键。

  • te.lang.cce: cce代表“Cube Computing Engine”,这个命名空间下提供了许多针对达芬奇架构3D Cube计算单元高度优化的API,如matmul, softmax等。直接使用这些高级API,通常能获得比手动编写tvm.compute更好的性能。我们的代码混合了两者以作说明。在实际开发中,应优先使用cce下的高级API。

  • 融合的体现: 请注意,scaled_result直接使用了qk_matmul_resultsoftmax_result直接使用了scaled_result... 整个计算过程形成了一个无缝的计算图。当TBE编译器处理这个图时,它会识别出这些数据依赖,并生成一个单一的NPU内核,让这些中间结果尽可能地在片上缓存中流动,从而实现“融合”的性能优势。

3.3 第三步:构建与部署

写完算子代码后,我们需要使用CANN Toolkit提供的编译工具链将其编译成昇腾NPU可以识别的二进制文件。这个过程通常通过配置CMakeLists.txt来自动化。

CMake脚本会调用tbe_codegen等工具,最终生成:

  • libcust_op.so: 包含算子实现的动态链接库。

  • 一个自定义算子信息库的二进制文件:供ATC和AscendCL查询算子信息。

编译完成后,我们需要将这些生成物部署到指定的目录下,并配置环境变量,以便系统能够找到我们新开发的算子。


第四章:运筹帷幄——用AscendCL调用融合算子

我们的“宝剑”已经铸成,现在需要一位“剑客”来挥舞它。AscendCL(ACL)就是这位剑客,它是在Host侧(CPU)运筹帷幄,调度NPU执行任务的C++ API。

我们将编写一个C++主程序,来调用我们刚刚开发的FusedAttention算子。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <random>
#include <stdexcept>
// Main AscendCL header
#include "acl/acl.h"
// Header for single operator execution
#include "acl/ops/acl_op_runner.h"
// --- Helper function for error checking ---
// A simple macro to wrap ACL calls and throw an exception on failure
#define CHECK_ACL(call)                                             
do {                                                            
aclError ret = call;                                        
if (ret != ACL_SUCCESS) {                                   
throw std::runtime_error("ACL Error: " +                
std::string(aclGetRecentErrMsg()) + 
" | Return Code: " + std::to_string(ret)); 
}                                                           
} while (0)
// Function to print a few elements of a vector for verification
void print_vector_summary(const std::vector<float>& vec, const std::string& name) {
std::cout << "--- " << name << " (first 5 and last 5 elements) ---" << std::endl;
if (vec.size() <= 10) {
for (size_t i = 0; i < vec.size(); ++i) {
std::cout << vec[i] << " ";
}
} else {
for (int i = 0; i < 5; ++i) std::cout << vec[i] << " ";
std::cout << "... ";
for (size_t i = vec.size() - 5; i < vec.size(); ++i) std::cout << vec[i] << " ";
}
std::cout << std::endl << std::endl;
}
int main() {
try {
// --- 1. Initialization ---
std::cout << "1. Initializing ACL..." << std::endl;
CHECK_ACL(aclInit(nullptr));
    int32_t deviceId = 0;
    CHECK_ACL(aclrtSetDevice(deviceId));
aclrtContext context;
CHECK_ACL(aclrtCreateContext(&amp;amp;context, deviceId));

aclrtStream stream;
CHECK_ACL(aclrtCreateStream(&amp;amp;stream));
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;Initialization successful.&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;

// --- 2. Prepare Input/Output Data on Host ---
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;\n2. Preparing Host data...&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;
const int64_t BATCH_SIZE = 1;
const int64_t SEQ_LEN = 16;
const int64_t HIDDEN_SIZE = 128;
const aclDataType DTYPE = ACL_FLOAT;
const aclFormat FORMAT = ACL_FORMAT_ND;

// Calculate total elements and size in bytes
size_t num_elements = BATCH_SIZE * SEQ_LEN * HIDDEN_SIZE;
size_t tensor_size = num_elements * sizeof(float);

// Create random data for Q, K, V on the CPU (Host)
std::vector&amp;lt;float&amp;gt; h_q(num_elements);
std::vector&amp;lt;float&amp;gt; h_k(num_elements);
std::vector&amp;lt;float&amp;gt; h_v(num_elements);

std::random_device rd;
std::mt19937 gen(rd());
std::uniform_real_distribution&amp;lt;&amp;gt; distrib(-1.0, 1.0);
for (size_t i = 0; i &amp;lt; num_elements; ++i) {
    h_q[i] = distrib(gen);
    h_k[i] = distrib(gen);
    h_v[i] = distrib(gen);
}
print_vector_summary(h_q, &amp;quot;Host Input Q&amp;quot;);

// --- 3. Allocate Memory on Device ---
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;\n3. Allocating Device memory...&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;
void *d_q, *d_k, *d_v, *d_output;
CHECK_ACL(aclrtMalloc(&amp;amp;d_q, tensor_size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST));
CHECK_ACL(aclrtMalloc(&amp;amp;d_k, tensor_size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST));
CHECK_ACL(aclrtMalloc(&amp;amp;d_v, tensor_size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST));
CHECK_ACL(aclrtMalloc(&amp;amp;d_output, tensor_size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST));

// --- 4. Copy Input Data from Host to Device ---
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;\n4. Copying data from Host to Device...&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;
CHECK_ACL(aclrtMemcpy(d_q, tensor_size, h_q.data(), tensor_size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE));
CHECK_ACL(aclrtMemcpy(d_k, tensor_size, h_k.data(), tensor_size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE));
CHECK_ACL(aclrtMemcpy(d_v, tensor_size, h_v.data(), tensor_size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE));

// --- 5. Construct Operator Input/Output Descriptions ---
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;\n5. Constructing operator descriptors...&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;
const std::vector&amp;lt;int64_t&amp;gt; dims = {BATCH_SIZE, SEQ_LEN, HIDDEN_SIZE};

// Create Tensor Descriptions
aclTensorDesc *q_desc = aclCreateTensorDesc(DTYPE, dims.size(), dims.data(), FORMAT);
aclTensorDesc *k_desc = aclCreateTensorDesc(DTYPE, dims.size(), dims.data(), FORMAT);
aclTensorDesc *v_desc = aclCreateTensorDesc(DTYPE, dims.size(), dims.data(), FORMAT);
aclTensorDesc *output_desc = aclCreateTensorDesc(DTYPE, dims.size(), dims.data(), FORMAT);

// Create Data Buffers
aclDataBuffer *q_buffer = aclCreateDataBuffer(d_q, tensor_size);
aclDataBuffer *k_buffer = aclCreateDataBuffer(d_k, tensor_size);
aclDataBuffer *v_buffer = aclCreateDataBuffer(d_v, tensor_size);
aclDataBuffer *output_buffer = aclCreateDataBuffer(d_output, tensor_size);

// Arrays for aclopExecuteV2 call
const int numInputs = 3;
aclTensorDesc* input_descs[] = {q_desc, k_desc, v_desc};
aclDataBuffer* input_buffers[] = {q_buffer, k_buffer, v_buffer};

const int numOutputs = 1;
aclTensorDesc* output_descs[] = {output_desc};
aclDataBuffer* output_buffers[] = {output_buffer};

// --- 6. Crucial Step: Execute Custom Operator ---
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;\n6. Executing 'FusedAttention' operator...&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;
const char* op_type = &amp;quot;FusedAttention&amp;quot;;
// Note: Real FusedAttention ops often require attributes (e.g., scale, dropout).
// For this demo, we pass nullptr, assuming defaults are sufficient.
// You might need to create and set an `aclopAttr` object for a real use case.
aclopAttr *attr = aclopCreateAttr();

CHECK_ACL(aclopExecuteV2(op_type,
                         numInputs, input_descs, input_buffers,
                         numOutputs, output_descs, output_buffers,
                         attr, stream));
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;Operator execution enqueued.&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;

// --- 7. Synchronize Stream to Wait for Completion ---
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;\n7. Synchronizing stream...&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;
CHECK_ACL(aclrtSynchronizeStream(stream));
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;Computation finished.&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;

// --- 8. Copy Result from Device to Host ---
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;\n8. Copying result from Device to Host...&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;
std::vector&amp;lt;float&amp;gt; h_output(num_elements);
CHECK_ACL(aclrtMemcpy(h_output.data(), tensor_size, d_output, tensor_size, ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST));

// --- 9. Verify Result ---
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;\n9. Verifying result...&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;
print_vector_summary(h_output, &amp;quot;Host Output&amp;quot;);
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;Verification complete. Check if output values are reasonable.&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;

// --- 10. Release Resources ---
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;\n10. Releasing all resources...&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;
// Device memory
CHECK_ACL(aclrtFree(d_q));
CHECK_ACL(aclrtFree(d_k));
CHECK_ACL(aclrtFree(d_v));
CHECK_ACL(aclrtFree(d_output));

// Data buffers
CHECK_ACL(aclDestroyDataBuffer(q_buffer));
CHECK_ACL(aclDestroyDataBuffer(k_buffer));
CHECK_ACL(aclDestroyDataBuffer(v_buffer));
CHECK_ACL(aclDestroyDataBuffer(output_buffer));

// Tensor descriptions
CHECK_ACL(aclDestroyTensorDesc(q_desc));
CHECK_ACL(aclDestroyTensorDesc(k_desc));
CHECK_ACL(aclDestroyTensorDesc(v_desc));
CHECK_ACL(aclDestroyTensorDesc(output_desc));

// Operator attributes
aclopDestroyAttr(attr);

// ACL runtime context
CHECK_ACL(aclrtDestroyStream(stream));
CHECK_ACL(aclrtDestroyContext(context));
CHECK_ACL(aclrtResetDevice(deviceId));

// Finalize ACL
CHECK_ACL(aclFinalize());
std::cout &amp;lt;&amp;lt; &amp;quot;All resources released successfully.&amp;quot; &amp;lt;&amp;lt; std::endl;

} catch (const std::exception&amp; e) {
std::cerr &lt;&lt; &quot;Caught exception: &quot; &lt;&lt; e.what() &lt;&lt; std::endl;
// Ensure ACL is finalized even on error
aclFinalize();
return 1;
}

return 0;

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深度挖掘AscendCL调用流程:

  • aclopExecuteV2: 这是本次实战的核心API调用。与之前使用aclmdlExecute执行整个模型不同,aclopExecuteV2用于异步执行一个单个算子。我们只需要提供算子的类型名("FusedAttention")、输入输出的描述符和数据缓冲区即可。

  • 灵活性与控制力: 这种细粒度的调用方式,给了开发者极致的灵活性。我们可以用C++逻辑自由地组合、调用各种算子,构建动态的、无法预先固化为.om模型的复杂计算流。

  • 性能测试的基石: 这个C++程序不仅是功能的验证,更是性能测评的“秒表”。我们可以在aclopExecuteV2调用前后记录时间,精确地测量我们开发的融合算子的执行耗时。


第五章:真金火炼——性能测评与分析

测评的灵魂在于对比。为了证明我们的FusedAttention融合算子的价值,我们需要设立一个基准(Baseline)

Baseline方案:使用aclopExecuteV2,依次、独立地调用CANN算子库中已有的四个标准算子:BatchMatMul, Muls (用于缩放), Softmax, BatchMatMul。记录完成整个流程的总时间。

测评方案:调用一次我们开发的FusedAttention算子,记录其执行时间。

预期结果与分析

执行两个程序后,我们将得到两组耗时数据。我们几乎可以百分之百地预言,FusedAttention的耗时将远小于Baseline方案的总耗时

这惊人的性能提升,源自我们前文分析的“算子融合”的魔力:

  1. 开销锐减:四次Kernel启动和CPU-NPU交互的固定开销,变成了一次。

  2. 内存墙的消解:三个巨大的中间结果张量,不再需要在NPU的全局内存(HBM)中“往返跑”,而是像在高速公路的“内部匝道”一样,直接在核心的片上缓存中流转。这避免了访存瓶颈,也大大降低了功耗。

  3. 编译器的全局视野:TBE编译器在处理一个大的融合算子时,拥有了全局的优化视野。它可以进行更激进的指令重排、内存复用和并行调度,这是处理四个独立算子时无法做到的。


第六章:总结与展望

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下载.om模型代表着我们获取了一个“成品”。而在本文,我们自己动手,将分散的计算逻辑(如同原材料)通过TBE的“熔炉”,亲手锻造出了一个全新的、性能卓越的“融合算子”(我们自己的.om的微缩版)。这是一种从“使用者”到“创造者”的身份转变,是本次测评最深刻的体验。

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