北京机器人半程马拉松开跑！300+具身智能体vs人类，AI能跑进1小时大关吗？

4月11日深夜，北京经济技术开发区科创十七街。

整条路段已经封控，但在夜色里，有70多台全尺寸人形和四足机器人正在进行全流程夜跑测试。

空气里全都是电机高速运转的高频蜂鸣声。

这些机器人的头部和躯干部位布满了激光雷达和视觉传感器，不需要照明，它们也能在夜色中识别前方赛道上的连续下坡和90度急弯。有几台机器人的步频极快，在旁边骑车的陪跑工程师甚至有点跟不上。

这是几天前真实发生的事情。

一年之前，2025年首届赛事举办时，夺冠的天工Ultra半马成绩是2小时40分42秒，相当于普通人快走的速度。当时人类选手的半马成绩，普遍在1小时10分以内。

“士别三日，当刮目相看”，一年时间过去，参赛规模从去年的20支队伍，暴涨到100多支。共有26个品牌、300多台具身智能体将被投放到赛道上。几家顶尖厂商的完赛目标，都锁定在1小时左右。

真正让人吸一口凉气的，不是这缩短的1个多小时，而是这次官方公布的参赛名单里，冒出来的几个庞然大物。

枪响之前

大厂直接下场，改变了这场赛事的性质。

在一众满是创业公司的名单里，荣耀的名字显得极其突兀。一家卖手机大厂，派出了两台人形机器人，“闪电”和“元气仔”。这是全球首个由手机大厂派出的机器人马拉松挑战者，这种跨界优势明显：造手机和造机器人，正在共用同一套工业能力。智能手机上积累的高端芯片、视觉感知系统、大语言模型，都被荣耀平移到了机器人的中央处理器里。他们要在这条长达21公里的城市赛道上，验证自己的实时感知和决策算法是否能支撑高动态的物理运动。

荣耀闪电机器人

除了手机厂，地图导航巨头也来了。阿里系的高德地图，带来了他们首次发布的第一款四足机器人。高德把全部的研发资源押注在了“自主导航”上，这也是国内地图大厂第一次把APP里的空间计算和路线规划能力，装进了硬件机身里。

去年的冠军团队，北京人形机器人创新中心掏出了最新的“天工3.0”双机编队，主打全自主方案。而首次大规模参赛的宇树科技，则展现了可怕的爆发力。在赛前的内部测试中，宇树机型的极限移动速度已经达到了10米/秒。这已经是人类百米飞人的短跑速度级别。

宇树机器人

很多人把今年的这场北京亦庄半马，对标为2004年美国那场著名的DARPA无人驾驶挑战赛。当年那场比赛虽然绝大多数车辆都倒在了沙漠里，但催生了后来的自动驾驶产业。

不过，要在开放式的城市道路上连续跑完21.0975公里，光靠算力高、跑得快是毫无意义的。赛会官方制定的一套记分规则，早就把各家厂商的底牌算得清清楚楚。

今年赛事最大的改动，是将所有赛队分为“遥控组”和“自主导航组”。遥控组的最终成绩，必须把时间乘以1.2。这让40%的参赛队伍选择了完全自主导航，这也是为什么业界将跑完这场半马的难度，等同于实现“完全无人驾驶”。

在完全自主的状态下，机器人没有任何场外援助。当一台自主组的机器人跑到第8公里，遇到路面上的水坑时，它头部的视觉传感器要先捕获水坑的画面，中央处理器要在一毫秒内计算出水坑的具体宽度和深度，随后向全身的电机下达动作指令。它的重力中心向左侧倾斜5度，右腿迈出的步幅增加10厘米，调整脚踝关节的落地扭矩，直接跨过水坑，并在落地的瞬间重新计算路面摩擦力以维持平衡。

为了测试这种生成物理动作的极限，赛方在常规赛道之外，隐秘地布置了一个新增的“机器人巴图鲁挑战赛”。在这个专项测试区里，机器人面临的是17项连贯的障碍。它们需要识别并穿越废墟区，进行物资的抓取与转运。甚至在主赛道上，还安排了专门负责递水、提供补给的辅助机器人，这要求高速奔跑的赛道机器人必须具备实时交互能力，准确接住递过来的水瓶而不至于发生物理碰撞。

枪响之后

算法再精妙，算力再强大，处理突发路况的反应再快，只要赛程超过15公里，所有的参赛队伍都要面对一个共同难题——续航。

人类跑马拉松，是依靠体内糖原的储备和代谢，出汗可以调节体温。而机器人是依靠机身内部的锂电池组，以及物理散热构件。目前大多数人形机器人的电池容量，根本撑不住21公里连续奔跑。随着奔跑里程的增加，电机会产生大量热能，温度升高会导致电机内部电阻增大，为了同样的奔跑速度，系统必须抽取更大的电流，这又进一步加速了电池电量的衰减。

面对这个难题，赛会给出了一条妥协方案：允许团队在比赛中途为机器人更换电池，允许当机器人的硬件发生不可逆损坏时，抬上另一台全新的同型号机器人接着跑。但每一次人工介入干预、每一次换电、每一次更换机器人，都会在最终时间上罚时。

这就让各个团队必须取舍：到底是锁定系统输出功率，让机器人全程以低速慢跑，争取不换机、不换电完赛拿下“最佳续航奖”？还是解开功率限制，以最快速度狂奔，中途接受几次换电罚时，去冲击总成绩的排行榜首位？

在11日和12日的夜跑测试中，已经出现了多次失控。有的机器人在处理突然出现的避让物时，由于连续运算带来的主板降频，导致指令延迟了几十毫秒，几十公斤重的金属躯干重重砸在柏油路面上，发出刺耳的摩擦声。

俗话说“路遥知马力”，在起点的前5公里，大家比拼的是爆发力。但最后5公里，比拼的是电控系统的热管理、电池的放电曲线、低电量下依的视觉感知能力。

其实，不管是中途重摔倒地，还是因为电量耗尽停在路边，这场赛事的输赢，在起跑发令枪响之前就已经不重要了。对于这80家企业和20多所高校来说，他们愿意投入资金，把造价几十万、上百万的精密硬件放到户外赛道接受检验，承受摔断机械臂的风险，目的早已脱离了体育竞技的范畴。

这是一场面向外界的“上岗资格考试”。如果能从比赛中脱颖而出，它们的视觉算法就能在明年被录进工业机器人的主板里，名利双收。而那些在巴图鲁挑战赛里成功的机器人，未来将会在进行防尘防水升级后，被装进直升机，投放到各类危险灾区中。那些硬扛着电量警报跑完21公里全程的四足机器狗，很快就会拿着奖牌去竞标大型能源企业的采购订单，去完成高危高压电网的日常巡检任务。

4月19日，几百台具身智能体将同时冲出南海子公园的起点线。它们会不会因为电量耗尽而集体停下，会不会因为运算错误偏离规定的跑道，我们拭目以待。（微信公众号：Tahou_2025）

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