全球AI顶会精华速览：扫码/阅读原文解锁独家内容

让机器人真正理解真实物理世界，触觉感知是不可或缺的关键一环。近日，由哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院的杨朔教授创立的破晓智能（PHANES AI）正式亮相，团队聚焦人类数据、触觉感知与世界模型研究，旨在让机器人通过学习人类操作经验，实现面向人形机器人的全身移动灵巧操作能力。

公开资料显示，杨朔出生于1998年，26岁便获评哈工大（深圳）计算机学院长聘教授、博士生导师。他曾获得Google Ph.D. Fellowship，入选国家级高层次青年人才，同时担任鹏城国家实验室、河套国家人工智能学院博导。学术层面，杨朔长期深耕多模态大模型、数据-centric AI、可信AI、计算机视觉与具身智能领域，以第一作者或通讯作者身份在TPAMI、ICLR、ICML、NeurIPS、CVPR等顶会顶刊发表论文50余篇，2025年入职哈工大（深圳）后，带领四十余人的硕博研发团队开展相关研究。

据行业观察了解，破晓智能的创立并非单一论文成果的转化，而是团队过去数年围绕人类数据、触觉感知、世界模型与机器人操作方向持续深耕后的公司化落地项目。

当前，人类数据已经成为机器人学习复杂操作的重要入口，但现有人类操作数据普遍缺失关键的触觉模态。触觉信息无法通过视觉直接获取，而正是这类接触反馈，决定了机器人精细操作的成败——人类的操作数据不仅能让机器人学习动作轨迹，更能让其理解动作背后的物理交互逻辑。

杨朔团队瞄准这一行业痛点，搭建了从数据采集、触觉建模到机器人控制的完整技术路线：首先是EgoTouch，解决触觉数据的采集难题；其次是TouchAnything，通过视觉-触觉对齐数据训练模型，实现触觉数据的规模化获取；随后是TouchWorld，将触觉信息融入机器人世界模型，让机器人能够理解触觉反馈背后的物理规律；在此基础上叠加HumanWBC技术，将感知理解、自主移动、全身控制、双臂协同、灵巧手操作与触觉反馈进行整合，面向更长程、更复杂的真实任务场景。此外，团队还正在搭建面向人类操作的多模态数据采集平台，进一步完善数据生态。

从EgoTouch到TouchAnything，再到TouchWorld，最终落地HumanWBC，破晓智能完整覆盖了触觉数据采集、视觉触觉信息对齐、触觉融入世界模型、人形机器人全身灵巧操作的完整问题链。在当前具身智能领域，机器人虽然已经具备了基础的环境理解能力，但在真实开放场景中仍面临移动与操作割裂、精细操作不稳定、长程任务泛化不足等核心问题。

在人形机器人走向大规模落地之前，如何记录接触信息、理解触觉反馈、让触觉信号进入控制系统，最终实现稳定可泛化的真实操作能力，是行业亟待突破的关键节点。从视觉到触觉，从理解到操作，每一个环节的技术突破都有望成为下一代机器人的核心基础设施。

我们将持续关注从视觉到触觉、从理解到操作的全链路机器人初创企业，欢迎交流探讨。

塔猴是一个专注于为用户提供系统学习、内容创作与商业连接的AIGC综合服务平台，致力于为每一位AI探索者打造理想的创作、成长家园。在塔猴，你不仅可以学习众多AIGC类实战课程，获得与时俱进的AIGC技能和视野，还有机会获得长期商业合作和接单机会！点击进入：https://www.tahou.com/

AI生成内容提示：本文由人工智能辅助创作，内容仅供参考，不代表平台观点。请注意核实信息的准确性，并理性判断。