文章摘要
小米将人形机器人部署到汽车工厂“实习”不到半年，已掌握柔性工件长时作业能力。本季度解锁两个作业工站，作业成功率超 90%，原有工位成功率提至 98%。其核心技术优势多，还构建自动化数字化作业体系。这标志具身智能迈向生产力，小米团队将继续探索其在汽车制造更多落地场景。

在人形机器人落地真实工业产线的赛道上，小米的进展正在刷新行业认知。此前马斯克曾公开表示人形机器人很难真正进入工厂承担生产任务，但小米团队却反其道而行之，将人形机器人部署到汽车工厂开展“实习”作业。

小米技术官方账号近期发布了最新进展：不到半年时间，小米人形机器人已经掌握了柔性工件的长时作业能力。所谓柔性工件作业，指的是机器人需要应对物体位置、姿态随机变化的现场环境，还要能灵活处理突发状况，整体难度远高于固定流程的标准化作业。

在小米汽车工厂的总装车间里，这款人形机器人正完成盖板堆料作业——待处理的盖板形状不规则、质地柔软，且取放位置分散在料箱的不同角落。机器人先伸手扶住料箱边缘稳住重心，抓取到盖板后还连续调整了两次持握姿势，最终将盖板精准放入料格。

本季度内，小米机器人一共新解锁了两个作业工站：中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。面对这两项任务，机器人的作业成功率都达到了90%以上，还实现了连续长时间稳定运行。半年前，这款机器人还只能在自攻螺母工站完成简单的拧螺丝任务，如今不仅将原有工位的成功率提升至98%，更能在高难度工位上岗，作业能力达到了世界级水平。

这款人形机器人最早在4月底的小米投资者大会上公开亮相，当时它可以像工作人员一样为参会嘉宾递送伴手礼，还能完成握手、击掌等拟人化交互动作。仅仅两个多月后，它就已经能在汽车工厂完成柔性工件的长时作业，进展速度令人惊讶。

在中控台侧盖板排序工位上，机器人需要从三排料箱中逐一取出中控台侧盖板，再精准放入对面料架车的料格中。别看流程简单，实际对机器人的要求极为苛刻：这些盖板尺寸大、外形不规则且材质偏软，需要完成多轮多位置的取放操作，对全身运动控制、双手协同、精细操作以及主动柔顺策略都提出了极高要求。

多数人形机器人的手臂覆盖范围有限，当需要抓取料箱深处的盖板时，很容易因为动作牵动重心，要么无法顺利取到物料，要么需要先挪动底盘重新站位才能继续作业。而小米机器人可以在抓取远端盖板时，通过调动全身自由度来维持身体平衡，顺利完成取料动作，这一能力已经超越了多数同类产品。

常规机械臂一旦确定抓取姿态就不会轻易改变，如果抓取出现偏差，要么只能将就放置，要么需要人工干预重新校准。但小米机器人在抓取到盖板后，会通过连续换手调整持握方式和空间姿态；放置前还会借助仿生灵巧手的本体感知能力，对盖板在手中的姿态进行类人级别的精细调整，根据实际抓取结果优化放置位置和方式，大幅提升了作业效率和稳定性。

如果盖板在放置过程中被钩挂卡住，常规机器人只会按照预设位置强行推进，但小米机器人会主动感知到阻力，自主调整姿态后将盖板取出，重新调整角度后再次尝试放置，这背后依靠的是基于末端力感知的主动柔顺策略，可以让机器人实时适配现场的实际工况。

除了盖板排序工位，本季度小米机器人还解锁了料箱折叠回收工站。这个工站的第一步需要机器人抠开料箱的拉环，这要求机器人对接触力具备细腻的感知能力，同时需要精准控制指尖的灵活运动——常规工业机械爪只能完成简单的张合抓取，无法完成抠、掀这类需要精细发力的动作。

双臂的高效协同是保障高节拍连续作业的核心，小米机器人可以通过双臂配合完成料箱折叠动作。当多个料箱叠摞后，机器人还能同步将它们推送到目标位置，这涉及到多台机器人之间的动作协调和节拍匹配，目前这套系统已经可以稳定运行。

今年1月，马斯克在特斯拉财报电话会议上承认，擎天柱还无法在工厂承担真正有价值的生产工作。这一表态戳破了一个容易被外界忽略的现实：让机器人走进真实产线长期稳定完成高价值任务，和实验室里的简单演示完全不是一个量级。作为人形机器人赛道的头部玩家，特斯拉尚且未能实现稳定落地，足见工业场景落地的难度之高。

目前真正突破这道难题的团队寥寥无几，美国独角兽企业Figure就是其中之一。今年6月，Figure旗下的Figure03在宝马工厂完成了复杂零件物流排序场景，实现了认知理解、精细操作和动态行走的全身协调，这被业内视为当前公开工业环境中，人形机器人综合能力的最高水平，因为它实现了真实工况下的连续稳定作业。

而在Figure03公开亮相仅两周后，小米机器人就在中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站达到了相同的难度级别。小米机器人的核心技术优势体现在多个方面：

  • 机器人抓取远端盖板时调动全身自由度保持平衡，是全身运动控制能力的体现；
  • 物料卡滞后不硬怼、自主微调重新放置，靠的是末端力感知支持的主动柔顺策略；
  • 机器人在抓取柔性盖板后，通过双手协同完成连续左右换手，实现盖板的持握方式和空间姿态的调整；
  • 抓取后的换手和放置前的姿态微调，则是仿生灵巧手本体感知能力在起作用。

其中，基于末端力感知开发的主动柔顺控制策略，是小米机器人的独门技术亮点。除此之外，小米机器人还有不少额外的优势：它可以从不同角度抓取同一块盖板，无需固定抓取姿势；如果盖板未能一次插入料格，无论上层还是下层料格，机器人都会自主尝试再次放置；料架搬运也实现了全自动化，整体效率比Figure AI的机器人搬运方案更高。

除了单项技能之外，小米机器人还已经直连小米汽车工厂的生产管理系统，可以直接获取生产任务和物料信息，构建起了一套完整的自动化数字化作业体系。在盖板排序工位，机器人无需读取纸质物料单，就能直接从系统中获取所需盖板和对应料格编号；在料箱折叠工位，不同机器人之间也可以通过系统同步作业状态，大幅提升了协同效率。针对作业过程中的危险或不可逆故障，系统还保留了远程干预机制，工作人员可以在必要时接管机器人作业。这种系统性的工程能力，是多数机器人团队难以企及的。

目前小米机器人完成的两个工站，只是其工业落地的第一步。从单个工位到多个协同工位，从能够完成基础作业到实现高效配合，小米团队正在持续探索人形机器人在汽车制造领域的更多落地场景。要让机器人全面适应复杂的工厂作业，仅凭单次技术突破远远不够，需要长期的技术积累和反复的工程验证。随着后续向更多工站扩展，对机器人操作精度的要求会进一步提升，小米团队接下来将围绕高自由度仿生灵巧手、复杂操作能力和多工站应用，持续推进研发和实践工作。

小米通过实打实的工厂部署证明，人形机器人已经可以成为生产线上的可靠同事，不再只是实验室里的演示样品。小米机器人也已经站在了和全球头部团队并肩的位置。这一进展标志着具身智能从demo演示走向真正生产力的关键一步——自攻螺母作业98%的成功率、两个新工站90%以上的成功率以及柔性工件长时作业能力，共同构成了小米机器人半年来的亮眼成绩单。

具身智能的行业竞赛，最终比拼的从来不是机器人的花哨演示动作，而是谁能将技术能力落地到产线之上，转化为能够被工厂验收的真实生产力。

以上内容不代表本平台立场，仅供读者参考