中国云谷·高校训练营：具身智能机械臂实战，两天跑通真机推理全流程

8月8日至9日，为期两天的“中国云谷·高校训练营”在杭州云谷中心顺利完成全部课程并结业。本次活动由云谷中心、多个AI开源社区及具身智能社区联合主办，聚焦具身智能技术落地方向，选用地瓜机器人S600开发板与LeRobot SO-101机械臂作为实战载体，采用精品小班授课模式，带领高校学生完整走完“硬件部署—数据采集—模型训练—真机推理”的全开发链路。与传统仅停留在仿真环境和算法讲解的课程不同，本次训练营直接将实体机械臂交到学员手中，让参与者亲手完成从数据采集到模型驱动的完整闭环，切身感受具身智能落地过程中的工程细节与实际挑战。

破解高校教学的真机设备难题

具身智能的教学长期受制于设备门槛限制，算法可以在仿真环境中反复迭代优化，但真机调试的实操机会对高校学生而言始终稀缺。本次训练营针对这一行业痛点设计方案，提供了6套自主研发的星禾1.0机械臂套件供学员免费使用，同时配套地瓜机器人S600开发板、云端训练环境与专业技术导师支持，确保每一位参与者都能在真实设备上完成一轮完整的开发实践。对不少学员来说，这是第一次真正亲手操作实体机械臂：不再只是提交一份仿真测试结果，而是要让实体机器人在现场精准完成物品抓取任务。设备、算力与导师的三重保障，让真机开发的门槛被彻底降低。

两天完成全流程实战闭环

活动首日，学员首先完成地瓜机器人S600开发板与LeRobot SO-101机械臂的环境部署工作。在分组实操环节，每组学员按照任务要求完成约100条成功操作轨迹的采集，通过远程遥操作机械臂反复执行指定抓取任务。

次日进入模型训练与真机验证阶段，学员使用前一天采集的数据在地瓜云平台完成ACT模型的训练。训练完成后，模型被部署回SO-101机械臂，验证机器人在真实环境中的物品抓取能力。从首日的人类遥操作，到次日由模型自主驱动机械臂完成任务，参与者完整经历了整个开发链路。对于初次接触机器人开发的学生来说，这些工程类问题往往无法通过单纯的算法课程获得直观认知，只有在真机上反复尝试、调整，才能真正建立起对具身智能落地难度的清晰认知。

持续为AI行业培育未来力量

这是“中国云谷·高校训练营”第二次聚焦具身智能领域，上一期课程围绕四足机器人与人形机器人展开，本次则将重点放在机械臂与真机推理实战上。训练营的主题始终紧跟产业前沿方向，覆盖具身智能、AIGC、AI应用、AI Agent等多个热门领域，每一期都会联动不同的生态合作伙伴，为高校学生提供高质量的AI学习实践机会。

相关负责人表示，技术本身并非壁垒，只要有创新想法，训练营就能提供学习资源、产业对接渠道与生态实践土壤，让每一份创意都能转化为服务千行百业的真实AI应用，为AI行业生态培育更多后备力量。今年，云谷中心还将持续联合相关开源社区与AI企业，推出更多“中国云谷·高校训练营”的AI专题课程，欢迎高校学生、AI爱好者以及AI教育企业持续关注，共同参与这场从课堂到产业的实战之旅，敬请留意后续课程通知。