超维动力全栈具身智能矩阵：“大脑”与“身体”的人机共生革命

8月19日，以“人机共生、产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京拉开帷幕。全栈具身智能大模型企业超维动力携全系列核心技术成果亮相展会，带来了涵盖高动态运动系统、世界模型、高拟人机器人本体、灵巧操作手部设备以及数据采集方案在内的完整具身智能矩阵，为到场观众打造了可亲身参与的硬核智能体验。

本次展会上，超维动力搭建了标准乒乓球交互体验区，展示了其自主研发的新一代SMASH 2.0高动态人形乒乓系统。这套系统实现了从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的全链路闭环串联，而早在展会前，企业就已经发布了全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果，标志着高速动态场景下“感知—决策—控制”全链路自主能力的里程碑式突破。

乒乓球运动速度快、旋转多变且落点难以预判，留给机器人的反应窗口仅为毫秒级，真正的挑战并非单一的挥臂动作，而是肩、肘、腕、腰、腿等多关节在极短时间内的协同配合。SMASH 2.0融合了高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策能力，能够在毫秒级的时间窗口内完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，不仅可以实现完整对局中的自主接发球，还能稳定打出长球、断球等多种击球方式，动作协调性与临场应变能力接近人类运动员。此外，SMASH的核心算法已实现跨本体部署，同一套算法可以适配不同机器人进行对打，真正实现了“一脑多形”。展会期间，观众可以现场与机器人展开人机对打，亲身感受机器人从接球、预判到回击的完整反应链。

超维动力的KAI世界模型围绕“Design the World, Play with the World, then Learn the World”的理念打造，通过三步闭环实现对物理世界的深度学习：首先生成虚拟世界进行动作交互，再通过模型评估实现理解，最终掌握物理世界的运行规律。该模型同时支持生成与重建两类任务，能够实现跨任务、跨本体的泛化能力，并配套评估模型构建了闭环强化学习系统。目前，这款世界模型已经在百万级视频数据上完成预训练，大幅提升了迁移到真机后的模型表现。展会现场的SMASH人机对打、机械臂自主开瓶等演示项目，正是KAI世界模型能力的直观呈现。

拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人机器人本体在展区内穿梭自如，可以自主行走至交互区与观众互动，依托内置大模型实时语音回复各类专业或趣味问题，还能精准完成精细物体抓取、亲手递送礼物等动作。超维动力认为，足够拟人的身体才能快速融入人类的生活与工作场景，也才能更好地承载人类动作数据，KAIBot的拟人特性体现在四个维度：

• 体型拟人：身高173厘米、体重70公斤、头身比1:8.5，比例接近真人。
• 体格拟人：117个全身自由度极限复刻人类运动空间，肩部、颈部、腰部均设有独立自由度。
• 体能拟人：搭载定制半固态电池，正常工作续航超3小时，慢走可持续2小时。
• 感官拟人：全身定制触觉皮肤覆盖体表80%面积，共18000个触点，感知精度低至0.1N，接触时可主动控制力度。

KAI Hand是专为具身智能精细操作设计的超高自由度仿生灵巧手，拥有37个自由度，其中包括20个主动自由度、1个被动自由度和16个柔顺自由度，尺寸与真人手完全一致。这款灵巧手采用了被动柔顺设计，在发生磕碰时可以自动缓冲，响应速度远超电机主动柔顺方案，在桌面操作时无需担心碰撞损坏；同时采用力热平衡设计，支持指尖30N以上的持续抓握，10分钟内整手最高温度不会超过人体体温。此外，KAI Hand采用模块化设计，单指损坏后可以自行拆换，无需整手返修；搭配5个指尖触觉传感器和手腕视觉传感器的多模态感知配置，能够与主流具身开源数据集完美匹配，便于直接迁移训练。

展会现场还设置了针对KAI Hand的互动体验项目：一是“Give me five”尺寸比对互动，邀请现场观众与灵巧手进行手掌大小对比，尺寸相近的观众可以获得官方精美礼品；二是“暴力砸木板”极限测试，观众可以直接拿起木板砸向运动中的灵巧手，直观展示其面对剧烈碰撞时的刚性与韧性。

KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，通过四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，能够实现厘米级的全身姿态理解与环境重建，稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。其配套的全链路数采平台管理系统，覆盖了从采集任务下发、数据云端自动化处理到模型训练、部署测试的完整闭环。头戴部分重量仅约300余克，支持长时间连续采集，还可以通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。

展会现场的双臂机械臂演示了自主开瓶等精细操作任务，这类任务如果完全依靠遥操作成本极高，超维动力通过无本体数据预训练有效降低了真实数采量，揭示了从数据侧降本的技术路径。

支撑上述所有硬核技术表现的，是超维动力自研的KAI Embodied AI Infra平台，该平台从数据采集到真机部署实现了全链路统一贯穿。通过大规模算力并行处理，数据生产效率提升了10倍；Train Turbo加速功能将模型训练速度提升40%，模型评测速度提升7倍；万卡集群调度与5倍速数据加载让训练速度平均提升5倍；平台支持百万级设备的统一纳管，模型可以批量以毫秒级的速度推送到真机，形成了“训完即部署、部署可监管、数据秒回流”的完整商业化闭环。

2026世界机器人大会将持续至8月23日，超维动力的展位位于北京·亦创国际会展中心B215展位，欢迎观众到场参观。从作为“大脑”的KAI世界模型，到展现高动态运动能力的SMASH系统，再到具备拟人特性的KAIBot本体、KAI Hand灵巧手，以及背后支撑的数据采集设备KAI Halo和具身AI Infra基础设施，超维动力完整呈现了一套从“大脑”到“身体”的全栈具身智能能力。

作为专注全栈具身智能的企业，超维动力KAI始终致力于推动人机共生共行。企业认为，机器人要真正进入人类世界，最核心的是拥有类似人类的身体、交互方式和学习路径，基于这一判断，超维动力KAI坚定选择高拟人人形路线，围绕本体、大脑、灵巧操作和数据闭环持续搭建能力体系：KAI世界模型作为智能大脑，KAIBot作为高拟人本体，KAI Hand解决精细操作需求，KAI Halo与KAI EGO Dataset提供数据入口，SMASH 2.0验证高速动态感知决策能力，而KAI Embodied AI Infra则是快速迭代升级的底层基础设施，帮助企业实现全栈能力的持续进化。