8月28日AI更新：大模型、硬件连接与编程Agent、机器人等

8月28日的AI工具更新涵盖物理设备连接、编程助手、机器人控制与模型基础设施等多个领域，Anthropic开放了硬件连接标准预览版，OpenHands新增了Linux桌面端支持，Microduck则公开了机器人控制与强化学习软件栈。

🧠 旗舰语言模型

★ Hy4 preview

该模型总参数量770B，每Token激活49B，支持1M长度上下文，可处理代码开发、办公分析、游戏开发与科学研究等长程生产力任务。

腾讯混元在8月28日发布并开放Hy4 preview，模型采用MoE架构，主干包含78层网络、256个路由专家与1个共享专家，每个Token激活8个路由专家；注意力模块引入Gated DSA与IndexCache，并内置原生MTP层加速推理。相比Hy3版本，Hy4 preview扩展了模型规模、上下文长度与训练数据，重点增强了长程软件开发、跨文件办公分析、游戏原型生成与复杂科研任务的处理能力。

官方已开放BF16与FP8格式的模型权重，采用Apache-2.0许可证，可通过vLLM或SGLang部署并调用OpenAI兼容接口；已接入WorkBuddy、CodeBuddy、元宝、ima与腾讯云TokenHub平台。API定价为每百万Tokens：缓存命中输入0.3元、普通输入6元、输出18元。官方提示该版本仍为早期预览版，处理复杂任务时可能出现思考耗时过长或过度自我验证的问题，后续将持续迭代正式版本。

🔌 AI 连接物理设备

★ Model Hardware Standard（MHS）

该标准为显微镜、机械臂与实验仪器提供统一驱动，让AI Agent通过MCP、CLI或代码安全读写物理设备。

Anthropic在8月27日开放MHS研究预览版，它在操作系统与具体设备之间加入标准化驱动，以“读取”“写入”等通用原语描述温度、位置、速度与控制动作，同时用自然语言标签记录设备能力、物理特征与安全边界。支持可编程接口的设备可被统一发现和调用，减少实验室或工厂逐台编写适配层的工作量。

MHS并不取代MCP：MHS负责统一硬件驱动与设备安全约束，MCP是AI Agent调用设备的入口之一；该标准同时支持命令行与代码文件，适合长时间、确定性的设备操作流程。目前该标准已应用于液体处理、显微成像、机械臂协作与量子激光校准等早期实验场景。

当前版本尚未开源，仅向首批科研实验室与先进制造合作伙伴开放申请。Anthropic表示将在研究预览阶段结束后开源该标准，但尚未公布具体日期，现阶段无法自由下载和部署该硬件连接标准。

💻 编程 Agent

★ OpenHands v1.16.0

该工具可在本地或云端运行编程AI Agent，新版本新增了Linux桌面安装包并强化了模型、Skill与自动化任务控制能力。

OpenHands v1.16.0在北京时间8月28日02:19正式发布，版本新增Linux桌面安装包，桌面端现已覆盖Windows、macOS Apple Silicon与Linux三大平台；同时上线了Canvas Extensions前端功能，支持加载页面、管理侧栏与进行界面定制。

在Agent管理方面，用户可以选择允许的模型提供商，并在设置中开放模型切换功能；Skill目录从默认全部启用改为显式allow-list，减少不必要的工具暴露。自动化任务会显示实时执行阶段，聊天中的文件路径也能直接跳转到Files drawer。项目采用MIT许可证，支持使用桌面客户端、在线服务或本地自托管版本。

🤖 机器人控制

★ Microduck

该项目将双足机器人、MuJoCo强化学习与Sim-to-Real部署整合成一套可修改的软件栈，产品预购价格为399美元。

Microduck是一款约25厘米高、重量不到800克的双足机器人，配备15个电机、摄像头、深度传感器与两个IMU。机器人板载控制循环以50Hz运行，开箱自带行走、坐立、踢球、鸭嘴抓取、轮滑等预设训练动作，支持通过手机、游戏手柄、蓝牙CLI或用户脚本发送统一控制指令。

Pollen Robotics已公开机器人控制软件与强化学习工具：开发者可在MuJoCo中使用PPO与domain randomisation训练策略，再导出ONNX格式部署到真机。两个软件仓库采用Apache-2.0许可证；目前仅开放软件、仿真与训练栈，官方仓库未提供完整机械CAD、电路板与制造文件，因此整机硬件并非完全开源。

🔄 Agent 会话管理

★ agent-hop v0.1.4

该工具可在同一终端检索、恢复和迁移Claude Code、Codex、OpenCode、Pi与Grok的本地会话。

agent-hop是使用Rust编写的编程AI Agent会话运行时，它可以读取不同Agent保存在本机的会话数据，支持统一搜索、回到原Agent继续执行，也能将现有上下文转换到另一款Agent的原生会话格式，适合同时使用多个编码工具的开发者。

v0.1.4版本在北京时间8月28日01:19发布，重点修复了Windows下通过NPM启动失败与路径前缀兼容问题，并改为使用内置Rust SQLite读取OpenCode数据库，不再依赖系统安装的sqlite3。项目采用MIT许可证，提供macOS、Linux与Windows原生二进制安装包。

🔬 自动化研究

★ Praxist 0.5.0

该框架可让多个研究AI Agent围绕可量化目标并行实验、统一评估并跨代保留证据与有效方案。

Praxist 0.5.0在北京时间8月28日上传至PyPI，它可以接管一个已经能运行、已有指标和评价器的研究项目，再组织多个AI Agent并行提出方案、执行实验、记录证据并生成下一代研究计划。系统支持Pareto权衡、Quality-Diversity、多轮恢复与重放，也会在未达到目标时保留负结果与停止建议。

该工具更适合优化算法、工程实现与可计算实验，不会替用户凭空补造数据、模拟器或基线。当前推荐通过Codex Skill接管项目，也支持Claude Code、Codex已登录会话与模型API。Praxist属于源码可用软件，并非OSI标准开源项目：其Fair Source License允许年收入低于100万美元的组织免费内部使用；达到门槛后需协商商业授权，对外发布输出还需保留产品署名。

🛠️ 模型基础设施

★ Experiential v0.6.0

该模型网关可统一托管、BYOK、本地与自定义模型，并按质量、速度与成本路由AI Agent请求。

Experiential v0.6.0在北京时间8月27日03:16发布，该版本删除了Python请求处理数据面，将OpenAI Chat、Responses、Anthropic Messages，以及Gemini、Vertex、Bedrock和OpenAI兼容提供商的请求统一迁移到Rust引擎；Python控制面继续负责路由、凭证、计费与Guardrail分类。

这次重构删除了约1.4万行旧代码，并移除了FastAPI、Uvicorn依赖。项目方使用220万次差分请求检查新旧引擎在状态码、SSE、错误与计费上的一致性，同时新增了生成参数能力校验与被忽略参数提示。项目采用Apache-2.0许可证，有预编译wheel的平台可直接安装，缺少wheel时需要Rust工具链从源码构建。