标准化机器人基座 为虚拟IP打造可触摸实体

一位年近八旬的海外用户想要入手一台仿生机器人，却因为不熟悉众筹平台流程犯了难。他最终通过品牌独立站完成了全款支付，才得以和客服详细沟通产品细节。开发团队统计首批订单时发现，类似情况并非个例——70岁以上的买家就有三位。还有用户主动适配产品的不足：昵称“好龟龟”的买家发现机器人暂时无法自主行走，便用超市购物车推着它出行，后来还成了社群活跃成员，主动整理常见问题帮助新用户。

这些提前支付数千美元等待迭代产品的用户，不仅是消费者，也参与了产品的塑造。今年2月，这款名为EVA苏妍的仿生机器人登陆众筹平台，最终筹得超126万港元，达成目标金额的162%。预售开启后，用户自发在多个平台讨论产品，形成了用户创作内容与媒体报道的双重传播效应。

EVA苏妍来自深圳的一直在智能科技，这家成立仅一年多的具身智能公司，愿景是让数字世界的虚拟角色走出屏幕，成为可触摸、可交互的实体生命。团队由AI领域连续创业者吴恒牵头，联合华盛顿大学、中科院博士以及清华研究院的机械工程师组建，成立半年内就完成了三轮融资。

2024年，吴恒骑着摩托车走遍全国，调研C端消费市场与供应链能力。此前他曾参与AI人才培训、智慧工地、智慧矿山等项目，这次出行的目标是找到可落地的消费级机器人方向。在调研中，虚拟游戏角色与手办圈层的消费现象让他眼前一亮：不少玩家愿意为喜爱的虚拟形象投入大额资金，甚至有玩家花费六位数为游戏角色做线下应援；球形关节人偶圈层中，一套包含服装、妆面的高定人偶售价可达数万元。

吴恒由此萌生想法：如果用户已经愿意为虚拟角色持续付费，那么将角色做成真人大小、可互动的实体机器人，是否会有市场？

公司最初的研发方向是男性IP机器人，但供应链环节给团队上了一课。目前成熟的仿生外观与涂装工艺大多围绕女性产品设计，男性角色的鼻型、面部轮廓和妆面稍有偏差，整体气质就会完全改变。第一版样机出来后，吴恒发现效果偏女性化，团队反复调整涂装细节，但拖延太久会影响产品上市节奏。为了快速验证市场需求，团队调整计划，先推出基于成熟供应链的女性机器人EVA苏妍。

真正让团队重新理解产品的，是订单到来后的用户反馈。一位德国用户在下单前列出了二十多个细节问题，从芯片板卡到动作模型逐一询问，吴恒最初甚至怀疑对方只是打探消息，但工程师逐项回复后发现，对方确实是诚意买家。

小批量交付后，用户的反馈直接推动了产品迭代。早期样机先解决基础动作能力，之后陆续加入触觉、温度感知、声音交互、表情与眼神联动等功能，目前已经迭代至第四代。团队也会根据用户需求做取舍：比如不少用户希望机器人能够自主行走，但受限于仿生皮肤和关节尺寸，暂时只能等待硬件技术进一步成熟。

摄像头的设计调整更能体现用户共创的思路。有用户提出，机器人头部固定的摄像头看起来像监控器，团队随后将视觉模块转移到可拆卸的眼镜配件中，很快又有用户提出希望更换更多款式的眼镜和配饰，甚至愿意额外付费定制。

“每一次迭代，都伴随着新的商业模式诞生。”吴恒表示，像“好龟龟”这样的早期用户，后来主动整理社群常见问题，帮助新用户快速了解产品。他逐渐意识到，产品已经不再由公司单方面定义。“产品是慢慢衍生出来的，也就是和用户共创一个角色的过程。”

如果为每个IP都单独定制机器人，外观、硬件、模具和供应链都需要从零开始，时间与成本都会成为严重掣肘。一直在智能科技因此提出了模块化拆分的思路：将机器人的通用部件打包成标准基座，不同IP可以共享这套基础系统。

吴恒列出了标准基座的核心组成：动力关节、驱动电机、力控单元、电源与散热系统、本地计算芯片与模组，以及触觉、视觉、温控、声音等感知能力。这些部件全部作为标准化组件，仅保留表皮和面部外观由IP方定制调整。“除了皮肤和脸部我们不做，剩下的全部做成标准件。”他解释道。

在具体的IP定制项目中，底层的表情结构可以复用，仅需要根据角色形象重新建模外部轮廓。比如有的角色鼻梁更挺，有的脸型更圆润，只需要调整外部灰模即可，内部硬件、控制系统和感知模块无需重新设计。声音、动作姿态和角色内容，则由IP方按照人设自行完善。

依托这套通用底座，平台提供全套可插拔交互模块，可按需组合视觉、听觉、触觉、温感、表情、语音及多模态交互能力，实现IP内容与人设的完全自定义，形成“形象定制+模块化具身智能”的一站式解决方案，为全球IP提供从数字形象到实体生命的落地路径。

产品思路的转变也带动了团队招聘方向的调整。医美行业从业者成为重点招聘方向，吴恒发现，有整形相关经验的人员熟悉面部结构，能够精准把控仿生外观的细节；此外，拥有演艺经纪背景的候选人也进入遴选范围，他们擅长的艺人形象塑造、内容运营和人设管理经验，可以迁移到虚拟IP的运营中。

传统方式从头定制一个IP仿生实体，通常需要12到18个月，一直在智能科技希望将这一周期压缩至两个月左右。早期试错的成本不菲，每一代样机打版、修改都需要数十万投入，通用基座形成后，后续项目无需重复这些流程，综合开发成本可降至传统方式的70%左右。

目前，一直在智能科技已经开始将这套模式对外验证。吴恒透露，公司近期签约了一位拥有200万精准粉丝的二次元博主，双方划分了清晰的合作边界：博主负责角色建模、内容创作和用户运营，公司负责实体机器人的开发与生产。“我们不触碰IP运营端，让专业的团队去经营IP。”他说。

这也是公司希望打造的“标准化仿生机器人基座+IP实体共创”模式：IP方掌握角色形象和粉丝群体，更了解用户喜好；公司提供硬件底座和技术支持，将交互能力模块化。新的IP项目接入后，内部硬件尽可能复用，仅根据人设调整外观、声音、动作和内容。

通过前期的预售模式，团队已经积累了商业化经验。早期EVA苏妍采用预售制，用户支付定金或全款后，公司再启动研发与交付。外部IP合作也可采用类似模式：创作者先在粉丝群体中验证需求、收取定金，再将资金投入实体产品开发。

吴恒认为，自有IP先跑通这套链路至关重要，只有当创作者看到有人愿意提前付款等待产品落地，才会更愿意参与合作。“我们通过自建IP走通了模式，才让更多博主相信这条路可行。”

目前这套模式仍处于小批量验证阶段。公司首批订单约160台，第四代样机还需要根据用户反馈继续调整，之后才能正式开模量产。吴恒表示，团队希望先服务好这批种子用户，再逐步扩大订单规模。

市场需求已经提前出现，有日本客户联系公司希望订购200台，但现阶段产能暂时无法满足。吴恒预计，到明年1月左右，预售、IP合作和模具等环节将逐步具备量产条件，公司给明年定下的目标是交付5000台机器人。

融资也在这一过程中加速推进。吴恒最初并不打算快速引入外部资金，希望用自有资金完成早期验证，但随着用户需求增加、技术迭代和供应链投入加大，加上EVA苏妍在海外获得关注，投资方陆续主动找上门，半年内完成了三轮融资。

投资人和吴恒讨论最多的，是这套商业模式的可持续性。“他们更多认为这是商业模式的创新。”吴恒回忆，将IP共创平台、机器人硬件、内容生态和周边商城整合在一家公司里，不少投资人都表示“机器人还可以这么玩”。

对于这家公司来说，目前很难找到直接的行业参照：用户群体年龄跨度极大，合作方来自不同圈层，团队需要的人才也从机器人工程师扩展到了医美和演艺经纪等此前从未交集的领域。吴恒现在越来越少从技术参数去理解这台机器人，他更关心用户最终愿意为什么留下来，又愿意为什么继续付费——这才是决定商业价值的关键。

至于这台机器人到底应该是什么样子，至少到第四代样机阶段，还没有被完全定义。