京东领投诺因智能数亿融资，具身机器人将一教就会进家庭

近日，消费级具身智能企业诺因智能公布完成数亿元人民币天使+++轮融资，本轮融资由京东关联基金领投，正心谷资本、南山战新投以及华登投资共同跟投。

自2025年8月成立至今，诺因智能已经完成5轮融资，累计募资规模超过10亿元人民币。其中上一轮5亿元融资在今年8月10日对外披露，距离本次融资官宣仅间隔49天。

相较于融资数额，本次动作背后的两个核心变化更值得行业关注：一方面投资方阵容中首次出现京东系资本，这为公司后续的消费级落地布局提供了有力支撑；另一方面诺因智能正在推动旗下GLOW生成式具身大模型，从主打“强泛化”的技术架构，向普通用户可直观感知的“一教就会”方向迭代，这一升级将彻底改变机器人获取新技能的传统路径。

融资加码助力落地，推动机器人从演示走向真实家庭

过去家用机器人的Demo演示，核心仅在于证明机器人可以完成单一预设任务；但随着具身大模型与机器人本体技术的持续迭代，行业已经进入全新发展阶段——家用机器人不仅要能够完成基础任务，更需要真正进入真实家庭场景，适配不同的居住空间、家居物品与用户生活习惯，提供稳定、自然且可持续的日常使用体验。

对诺因智能而言，GLOW生成式具身大模型与KNOWIN-X1分别对应机器人的“大脑”与“身体”。公司下一阶段的核心目标，不再局限于展示模型与本体的任务完成能力，而是将这些技术储备转化为普通用户可以长期使用的成熟产品体验。

围绕这一目标，本轮融资金额将重点投向三大方向：一是持续扩充训练数据集，进一步提升GLOW模型在多样化任务、不同物体与复杂家庭环境中的泛化能力；二是深化机器人本体研发工作，推进KNOWIN-X1的工程验证与量产筹备；三是持续招揽具身智能领域的高端研发人才，强化核心技术攻关实力。这三项投入分别对应模型能力打磨、产品工程落地与组织团队建设，共同指向同一个核心目标：让家用机器人更快从Demo演示阶段走进真实家庭场景。

过去要让机器人掌握一项全新任务，通常需要重新采集专属数据、编写固定动作流程，或是进行针对性的模型训练。而新版GLOW模型则将用户的一次完整操作、当前所处的环境、机器人自身状态以及历史执行记录，整合在同一条逻辑链路中进行理解。当用户完成一次操作示范后，系统会将其编码为可复用的技能信息；当机器人执行新任务时，无需重新训练模型或更新参数，而是可以根据现场实时状态自主判断下一步动作。

最新的实机Demo已经展现出“一教就会”的两类核心泛化能力：在浇水任务中，模型验证了物体泛化能力，同一任务逻辑可以顺利迁移到不同材质、不同样式的浇水器具上；而开盒收纳任务则进一步验证了技能、物体与位置的三重泛化能力，即便物品的操作方式发生变化、实物出现替换、摆放位置有所调整，机器人依然可以结合当前场景，自主组织后续的动作流程。这意味着机器人学习的不再是一条固定的动作轨迹，而是任务目标、物品间的关联关系以及任务推进进度。对于普通家庭用户来说，这意味着机器人的能力不再完全由出厂时的功能清单所限定，用户可以通过一次简单的操作示范，让机器人获得全新的任务执行能力。

在任务执行与具身场景理解领域，诺因智能也公布了多项权威评测的进展成果。在官网披露的标准评测条件下，GLOW模型在RoboDojo的18项仿真任务中取得了62.2%的平均成功率，较GPT-6（Robocurve）基线高出40个百分点；在LIBERO-Pro评测中，以86.7%的平均成功率位列所有单策略模型的第一名。在具身场景理解方面，KnowinBrain-1.5以65.62分的成绩，登顶Embodied Arena的2D具身问答榜单。

目前诺因智能已经汇聚了200余名高水平研发人才，搭建起覆盖算法、软件工程与硬件工程的全栈研发团队。其中算法团队中博士及以上学历的人才占比超过三分之二，半数成员毕业于QS全球排名前30的高校。高密度的人才储备与软硬协同的研发模式，支撑公司在成立仅一年左右的时间里，就完成了GLOW具身大模型与KNOWIN-X1机器人本体的自主研发，并启动量产筹备工作。

在此基础上，公司进一步强化研发力量，邀请陈颖聪出任多模态模型科学家顾问，吸纳邓世元担任合伙人兼Infra负责人，两人分别在生成式视觉与空间智能、数据与计算基础设施领域，为公司提供专业支持，与现有大模型、机器人本体及控制团队形成协同效应。

陈颖聪现任香港科技大学（广州）人工智能学域助理教授、博士生导师，获得国家人才计划青年项目资助，博士毕业于香港中文大学，曾在麻省理工学院开展博士后研究工作，同时也曾获得华为“天才少年”计划的最高档Offer。他长期专注于视觉生成模型的基础研究与应用落地，在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV等全球顶级学术期刊与会议上发表论文90余篇，研究成果曾获得ICCV 2023最佳论文提名、中国图像图形学会自然科学奖一等奖。作为诺因智能的多模态模型科学家顾问，他将结合自身在视觉生成模型领域的研究积累，为公司的多模态模型研发提供专业指导。

邓世元本科与博士阶段均就读于香港中文大学计算机科学与工程系，曾入选华为“天才少年”计划，并获得华为金牌个人荣誉，其研究成果斩获ICDT 2023最佳论文奖。他的研究方向涵盖数据库理论、向量检索与异构计算。加入诺因智能后，邓世元将负责搭建与优化数据处理、模型训练与部署所需的计算基础设施，为公司的技术研发提供坚实的底层支撑。

对于一家成立仅一年左右的创业公司来说，能够同时完成具身大模型研发、机器人本体开发、产品亮相并启动量产筹备，已经走出了一条极为少见的高速成长曲线。更值得关注的是，诺因智能在创业早期就汇聚了横跨模型研发、视觉智能、空间智能、数据基础设施与机器人本体的高密度人才组合，让“软硬一体”不再只是一项技术理念，而是具备了持续研发与工程化落地的组织基础。

2027年第一季度，将成为诺因智能从技术研发走向消费市场的全新起点。随着KNOWIN-X1正式进入发布与量产阶段，行业与用户将直观看到GLOW模型的泛化能力，如何转化为真实家庭场景中稳定、自然的产品使用体验。

如果家用机器人能够通过用户的一次示范操作，持续获得全新的技能，那么KNOWIN-X1所代表的就不仅仅是一款全新的机器人产品，更是一种全新的家庭机器人形态：它不再被出厂时的固定功能清单所定义，而是可以适配不同的家庭环境、理解不同的用户需求，并在日常使用过程中持续成长进化，这也是诺因智能下一阶段最值得期待的核心看点。