蚂蚁灵波开源LingBot-Touch 提升机器人精细操作准确率

蚂蚁灵波近期宣布开源了一款名为 LingBot-Touch 的触觉模型，这款模型是专为机器人打造的专用触觉系统。

将 LingBot-Touch 应用于机器人的灵巧手后，机器人的精细操作能力得到大幅提升。比如拉拉链这类操作，仅依靠传感器读数时成功率仅为15%，搭配该模型后成功率提升至59%，效果显著。

这款模型设计精巧，能够将视触觉、磁触觉、压阻式触觉等多种不同类型的触觉信息，转换为机器人可识别使用的 Token，助力机器人更精准地完成各类工作任务。

目前，该模型的代码与权重文件已在 GitHub 和 Hugging Face 平台开放，可供相关开发者获取使用。